Appleがロボットを試作した様だ。それもとても素敵なロボット(欲しい)

MacRumorsによれば

公開された「ELEGNT:Expressive and functional movement design for non-anthropomorphic robot」(非人型ロボットのための表現豊かで機能的な動作設計)という論文では、人間とロボットの相互作用(HRI)において、ロボットは機能性だけでなく表現力も重要であるとして、機能的目的と表現的目的の相互作用を探求するランプ型ロボットの設計と試作を紹介しています。

デモンストレーションビデオでは、今日の天気を聞いた時に窓の外を見てから答える、ハイキングに連れて行ってもらえないと聞いた時に落ち込んだような動きをする、音楽を再生して踊るといった様子が紹介されています。

だそうで、つまりはピクサーの例のライトスタンドのロボット。しかも動画をみるととても表現豊かじゃぁ、ないか! これなら今すぐにでも欲しい(価格次第ではあるが(苦笑))。

そう、よりそうロボットは擬似的な表情や音で媚を売る様な(これまでのがそういうのが多い)ものではなくて、より人間に近いモノでもなくて、このAppleが試作したようなライトスタンドロボットとか、Boston DynamicsのNew Altasのような人型なんだけど、ロボットならではの効率的な動作をしてまごうことなきロボットとわかるとか。モノとはっきりわかるんだけど、感情があり、可愛く思える、の方がいい様な気が個人的にはしている。

人間により似せたヒューマドイドは、研究としてとか、医療分野とかにはいいのだろうけれど、方向性としてはちょっと違う気もするんだよなぁ。

雪かき終わってほっとしたのも束の間、wordpressがおかしくなってビビった

昨日に引続き今日もスノーグレーダー出動。つか昨日より積もってんじゃん!

35cmでした。しかも、ちょい湿った雪で、除雪作業にいつもの2倍以上の時間がかかりやした。ふぅ。。。つか、2日続けてスノーグレーダー出動したの、久々っすなぁ。

DNSレコードいじってたらWordpressがおかしくなってビビった

ちょいと検証のためにと、TXTレコード足してテストして、すぐにそのTXTレコードは削除したんだけど、そしたら、当ブログがSafariとFireFoxで表示されなくなってしまった。でもなぜかGoogle Chromeだけは表示する。・・・どゆこと?

しばらくあーだこーだ格闘したあと、めんどくさくなってサブドメイン設定をやり直した方が速そうだな、と、一旦サブドメインの設定外して、それからサブドメインの設定をしなおしたら無事直りました。ふぅ・・・。

スノーグレーダー出動。

11時〜13時まで2時間ほど除雪作業。大体ブレードと同じくらいの高さちょい下ぐらいの高さに積もったので25cmぐらい?

父も母も年老いたので200坪の敷地を一人で作業せねばだが、除雪機があるので、ね。除雪後は大きく降り積もることもなく、ほっと一安心。

昨年の同時期には

とかしてたのに、今年はまだバイク乗れそうにないね(苦笑)

今日明日と大変な地域も多いみたいなので、どうぞお気をつけくださいまし。

ubuntu serverに最適なBeelink EQ12を超えるものが出てこない。

2023年12月に入手してからちょくちょくネタになっているBeelink EQ12。現在はKIOXIAの2TB NVMe SSDを挿してubuntu 24.04.1server版で動作している。途中いろいろいじったり、構成変えたりで電源を落としてはいるが、それ以外は基本電源入りっぱなしで24h動作しているが、全く文句を言わず淡々と静かに動作してくれている。あたり個体だったのかもしれんね。

中華製のよくわからんメーカー(メーカーというかインディーズ)製miniPCの検証の為に入手したものだが、結果まる一年問題なく動作した(たまたま?)。

だが、不安要素はある。そう、まさに中華製の安価なインディーズなminiPCという部分だ。M/Bに使われているパーツにどこまで信頼(耐久性)が置けるのか(初期搭載のSSDはすぐに別な物に交換)。そしてドライバーの提供、特にBIOSファームウェアアップデートの提供があるのか、だ。YouTubeでもブログでもこのあたりを全く考えずに「これはすごい!」「これは使える!」とお気楽に配信しているのも多いので鵜呑みにしないように。。。

と言う感じなので、すぐにとは言うわけでもなく、なんとなしに「ubuntu serverを長く使う前提でEQ12からより信頼できるものに入れ替えると考えた時に何かいいのがあるか?」と調べ始めた。Beelink EQ12のスペックはこんな感じ。スペックだけは良いんだよなぁ、EQ12。

  • Intel N100
  • Memory DDR5 16GB (Micron製!)
  • NVMe PCIe x1接続
  • 2.5inch SATA x1
  • 2.5GbE x 2
  • Wi-Fi 6
  • BT5.2
  • USB 3.2 Gen2 x3
  • USB-C x1

特にPCIe x1なのをせめてx2ぐらいのがないかなぁとか探してみたが・・・無い。1年以上経ってるのに、まさか無い?

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正月早々寝込む orz…

1/4のQNAPの記事を書いた夜から突然熱が出て、翌日日曜日は39.1度まであがってダウン。家では私と父が同じ症状。咳もなく喉も痛くなく、発熱と下痢。吐き気は無い。・・・どうも父はもう少し前から症状あったのを痩せ我慢(隠して)していたようだ。ちゃんと具合悪いなら具合悪いって言えっつーの、ったく。
月曜日まで待ってかかりつけの医院に行くと結果はもしやと思っていた通り(コロナでもなくインフルエンザでもなく風邪でもなく)急性胃腸炎 orz. ま、コロナ・インフルじゃなくてすこし、ほっとはしたものの、ね・・・

で1/8の今日になってやっと起きあって事務所まで来てこんなことを書けるくらいには復活。ずっと寝てたのもあって起き上がるとフラフラしてたりしたので、少しずつならさなくちゃ。

ていう、つぶやきっした。

中国メーカー製品ってどう?

どう?と聞かれても・・・という気はするが、そんなことを漠然ととある方から聞かれたりしたので、私が実際に使ったことがあり、または愛用していて状況がある程度わかるものを羅列してみる。巷で噂されているセキュリティリスクに関しては、実は個人的には十分に考慮する必要ありとは考えているが、使用状況や機器の性質、どんなリスクで、高いのか低いのかも、なんとはなしに考慮している(例えばSmallRigのカメラケージなどは情報が抜かれようがないので考えていない、など)。

以下、あくまで「私感」で「そう感じる・思う」程度の話なのであしからず。
(台湾メーカーは含んでおりません)

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Motorola Moto G24、 どシンプルでおサイフケータイでもないけれど、コスパ良くてなかなかいい。

↑から1年経って、(ほとんど使ってないが)父のスマホが使わなすぎていよいよ(バッテリーとAndroidバージョンの古さ)ダメになってきたのと、私が今使っているのがAndroid 13までなので(サブとはいえ色々検証したりもするので)そろそろAndroid 14にしておきたかったこともあり、私のを母にお下がり、母のを父にお下がり、私のサブを新調、父のは廃棄ということになった。

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そういや5Gはどうなった?

アナログなトラブルで日中ずっと光クロスが使えなかったので、iPhoneのテザリングで過ごしていたので(この記事もテザリングでiPadで書いてる)、ふと思い出す。

あんなに大々的に騒いでたのが2020の初めだからもうすでに5年目を迎えようとしているが、恩恵どころかこの辺では一向にエリアになる気配すら無い。

都市部を中心にゆーーーーっくりとエリアを拡大して一部(都市部)の方々は恩恵の一端を受けたり、パケ詰まりで逆に遅いとかだったりするようだが、この辺では「それって他国の話かな?」と思えるくらいに、一向にエリアになる気配は無い。確かに田舎だが山奥ってわけでは無いのに、だ。

5GエリアじゃないところでiPhoneの5GをONしているとバッテリー食うので、もう最初から諦めてメイン回線のSoftbankも5G OFF、モバイル通信回線としてeSIM契約しているIIJmioはデータ通信のみだとdocomoのLTE(4G)のみなので、私のiPhoneはいまだに4G。困ってないし(負け惜しみも半分あるけれど、実際に困ってないのも事実)。

こんな記事が2024.2に上がっていた。

2024年は「本当の5G元年」になるか

ふむふむ、と読んでいたが、2024も終わろうとしている今日でも状況変わらず、だ(遠い目)。見切り発車だったのだろうなとか色々思うところもあるが、要するに使えもしない5Gの料金を払わされていることになんとも納得いかない今日この頃なのである.うん。(遠い目(2回目))

OS、パソコン、Webブラウザ、プログラミング言語の歴史

早いもので今年も残すところあと20日。2008年から独自ドメインで再開したこの「電脳-煩悩」も気がつけば16年もやってるのか。そうか…(遠い目)。

とか思いながらYouTube徘徊していたら面白い動画はけん!OS、パソコン、Webブラウザ、それぞれの歴史というかシェア変革の流れというか。これが眺めているとなかなかに面白かったので紹介。

まずはOS編

(※ 以下、YouTube動画はインラインのまま真ん中の再生ボタンを押すと環境によってはうまくいかない場合があるので、左下の「見る▶︎YouTube」をクリック(タップ)してYouTubeで見た方がいいかもです)

以前記事にしたこともあるがWindiws Vistaがいかに不人気だったのかがとてもよくわかる(笑)。MS-DOSからWindows7まで独走状態だったのが、Mac OS 10.7以降のMac OSが伸び始め、最終的にmacOSとLinuxが合わせて20%に達している。つまり5人に1人はmacOSかLinuxってことになる。まぁWindowsと併用している人も多いだろうけれど。

パソコン編

こちらもなかなか。Toshiba Dynabookが出てきてラップトップPCが活性化していくのがよくわかる。IBMのコンシューマー部門がLenovoになってからのLenovoの伸びもすごい。最終的にはOthersを超えてLenovo、HP、DELLの3強になってるのがすごい。

Webブラウザ編

NetScape全盛時代を知っているとなかなかに感慨深い。その後IE独走状態が続くが一気にシェアを減らして最終的にはGoogle ChromeとSafariにとって食われている様はなかなか。あと、個人的にLinuxでよく使われるテキストベースブラウザのLynxがかなりの長い間一定のシェア保ってたのがなかなか面白かった(^^) まぁそこまで低スペックなPCがいまだに使われていることも少なくなってきているだろうし、携帯回線でも十分な速度とスマホでSafariなりGoogle Chromeなりが普通に動く時代だし、テキストだけを抜き出して表示なんてのも例えばSafariならリーダー機能があるし、正直現代のWeb標準にも対応していないLynxを今更使う意味は無くなったが、数年前まではまだ使われてたのだなぁ、と。

プログラミング言語編

こちらは違うチャンネルだが

わからない人は全く何のことやらだろうけれど、個人的に興味深かったのはVisualBasicが2012年には圏外になったこと。そして2015以降Pythonが脅威的に伸び2018年後半には1位に躍り出ている。まさに時代を反映している気がするねぇ。

そんなかんじで

私はいずれもすべて経験していることなので「あー、あれがゲームチェンジャーだったのだなぁ」とか思い出と共に楽しめたので、貼り付けておく。

モンベルおじさん、モンベルおばさん(チラ裏な雑記)

少し前からよく耳にし、目にするワード。

モンベルおじさん・おばさん = ダサい

というアレだ。全身mont-bell製品を纏って(街着にして)いるのがダサい、という訳だ。私はキャンプするのでmont-bellの会員になっているし、いくつか「これは!」という製品やウェアも持っている。ウェアはアウトドアでも着るし、普段着としても着たりする。流石に全身mont-bellで固めたりはしないが。自身、若い頃はDCブランドと呼ばれたショップで働いてたりもしたので別にファッションに否定的なわけではない。

そんな感じの私が、これに関していうことは一つ。

「だまれ小僧!(小娘)」

それともっと酷いのが「おじさんはパーカーを着るな」ってのもあるな。なんだそりゃだが、ついでにこれにも

「だまれ小僧!(小娘)」 (2回目)

[…]